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关于助力机械手操作前的准备工作

关于助力机械手操作前的准备工作

助力机械手,又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机,是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。

它巧妙地应用力的平衡原理,使操编辑对重物进行相应的推拉,就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态,

无需熟练的点动操作,操编辑用手推拉重物,就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。

助力机械手操作之前,应做好以下工作:

当班操编辑须认真阅读上班的运行记录,发现问题及时解决;


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控制开关位于无载状态;

确认气源已打开,并且气源压力足够;

将吊钩移至工件的上方,把吊钩放入工件的孔中,并确保连接可靠,将控制开关推至有载状态,向上提起杆组前端扶手,

使吊钩内部的负载检测弹簧压缩,此时助力机械手工作,工件将处于悬浮状态。操编辑可轻松移动工件在空间中的位置。

将工件搬至制动位置后,使工件与放置面接触,将控制开关推至无载,接触工件悬浮状态,把吊钩从工件中取出,完成搬运过程。

气控柜外侧装有两个压力调节旋钮,分别控制助力机械手在无载和有载状态下的压力,顺时针旋转压力增大,逆时针旋转压力减小,调整过程要缓慢,避免机械手前端突然上升或下落。

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